مجید انصاری متولد۱۰ فروردین ۱۳۳۳ در خانوک، استان کرمان است. او سابقه عضویت همزمان در سه نهاد مجلس شورای اسلامی، مجلس خبرگان رهبری و مجمع تشخیص مصلحت نظام را دارد. او در سال آخر ریاست‌جمهوری سید محمد خاتمی به‌عنوان معاون امور حقوقی و مجلس رئیس‌جمهور ایران در هیئت دولت نیز حضور داشت. او همچنین اولین رئیس سازمان زندان‌های جمهوری اسلامی از سال ۱۳۶۵ تا ۱۳۶۶ بود. او در مجلس پنجم ریاست فراکسیون خط امام (اقلیت) را برعهده داشت. او نماینده استان تهران در دوره سوم مجلس خبرگان بود. شورای نگهبان از انصاری برای شرکت در آزمون کتبی انتخابات دور چهارم مجلس خبرگان دعوت کرد، که او نپذیرفت و رد صلاحیت شد. او همچنین از سال ۱۳۸۰ عضو مجمع تشخیص مصلحت نظام است. با آغاز کار دولت یازدهم طی حکمی به معاونت امور مجلس ریاست جمهوری رسید. او در ۲۲ تیر ۱۳۹۵ به عنوان معاون حقوقی ریاست جمهوری منصوب شد. او تا پایان کار دولت یازدهم در این سمت باقی ماند.